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FANUC 機器人碼垛編程碼垛功能對幾個具有代表性的點進行示教，即可以從基層到上層按照次序堆疊工件。碼垛的種類碼垛 B:包含碼垛B（單途徑形式）和碼垛BX（多途徑形式） 適用于工件姿勢穩定，堆疊時的底面形狀為直線或四角形。碼垛 E:包含碼垛......
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